Het huidige Farmadomo is in 1976 opgericht als Minigas, specialist in industriële gassen en apparatuur. Al binnen enkele jaren groeide Minigas uit tot verzorger van medische zuurstof en toebehoren. In de jaren 1980 tot 1990 ging Minigas steeds meer therapieën verzorgen, zoals TENS, infuus en voeding. De naam Minigas dekte de lading niet meer en het bedrijf werd in 1998 omgedoopt tot Farmadomo. Een naam die de activiteiten van het bedrijf goed weergeeft: Farma als verwijzing naar de medische toepassing en Domo voor thuis.
In samenwerking met zorgverzekeraars is Farmadomo in de jaren uitgegroeid tot een vooraanstaand leverancier van medisch-technologische zorg bij patiënten thuis. Vanwege de behoefte aan een effectievere en meer uitgebreide dienstverlening is Farmadomo aanzienlijk gegroeid. In 1999 werd Provema overgenomen en ging samen verder met Farmadomo. Provema was sterk in infuus- en voedingstherapie en vooral in het westen van het land een gewaardeerd partner. In 2000 werd Medasto overgenomen. Met deze expert in onder meer vernevelings- en respiratoire hulpmiddelen, kwam ook de Stichting Thuiszorgtechnologie Nederland erbij, een autoriteit op het gebied van lichttherapie. Sinds 2004 opereren de vier bedrijven onder één naam: Farmadomo. Het bedrijf maakt deel uit van het Linde concern.
